[유니티]공 이동거리 계산 프로그램

평지가 아닌 상황에서 공의 이동거리를 계산하는 프로그램을 제작하였습니다.

각도나 길이가 다른 5개의 판을 설치하고, 그 꼭대기에서 공을 굴러서 바닥에 닿는 순간

지금까지 공이 회전한 각도를 계산하여 공의 이동거리를 계산하는 프로그램입니다.

공의 지름은 1m로 설정했기에, 1바퀴 회전당 pi m씩 이동하도록 설정하였습니다.

​

​

환경 정보

중력가속도 : -9.81 m / s2

​

​

오브젝트 정보 ( 단위- 길이 : m, 각도 : 오일러 )

공 : 반지름 0.5

1번 판 - 길이 : 30, 각도 : 23

2번 판 - 길이 : 20, 각도 : 20

3번 판 - 길이 : 20, 각도 : 23

4번 판 - 길이 : 10, 각도 : 20

5번 판 - 길이 : 20, 각도 : 꼭대기에서 중간까지 23, 중간에서 바닥까지 20

​

​

​

​

먼저 측정에 사용할 공이 1바퀴 회전시 pi(m)만큼 이동하기 위한 학습을 진행하였습니다.

각장 길이가 짧은 판인 4번 판에서 진행하였고, 저항을 3.5씩 설정 결과 원하는 결과값이 나오기 시작했습니다.

​

4번 판에서 학습한 결과를 1~5번 판에 적용시 모두 실제 판의 크기와 비슷한 값이 출력되었습니다.

​

측정결과 ( 공의 위치에 따라 약간의 차이가 있습니다. )

1번 판(30m) : 29.5 ..

2번 판(20m) : 19.7..

3번 판(20m) : 19.7 ..

4번 판(10m) : 9.5 ..

5번 판(20m) : 19.6 ..

 

 

---

소스코드

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System;
using UnityEngine;

public class Test_MesurePlane : MonoBehaviour
{
    Transform target;
    bool isnot_touchFloor = true;
    bool finishMeasure = false;

    float totalDeltaRotation = 0;
    float preRotation;
    float measureDistance;

    void Start()
    {
        target = GetComponent<Transform>();
        preRotation = target.rotation.x - 180;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (isnot_touchFloor) // 1. 공의 회전각도 계산
        {
            totalDeltaRotation += Math.Abs(Math.Abs(preRotation) - Math.Abs(target.rotation.eulerAngles.x-180));
            preRotation = target.rotation.eulerAngles.x - 180;
        }
        else if(!finishMeasure) // 2. 공이 바닥에 닿으면 측정치 출력
        {
            finishMeasure = true;
            measureDistance = (totalDeltaRotation / 360) * (float)Math.PI * target.localScale.x;
            Debug.Log(measureDistance);
        }
    }

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.collider.tag == "FLOOR")
            isnot_touchFloor = false;
    }

}