아두이노 33 BLE nano sense BLECharacteristic

저는 아두이노 33 ble nano sense의 기본적인 설명보다는, 제가 알고싶은 특별한 부분들만 정리하고자 합니다. 아두이노에 대해 전체적으로 궁금하시다면 아래 잘 정리된 글이 있으니 참고해주세요

 

 

 

Arduino NANO 33 BLE Sense 사용법 알아보기, 라이브러리 설치

 

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BLECharacteristic

1. 기본 메뉴얼

설명

새로운 BLE 특성을 생성한다

문법

BLECharacteristic(uuid, properties, value, valueSize)

BLECharacteristic(uuid, properties, stringValue)

• BLEBoolCharacteristic(uuid, properties)
• BLEBooleanCharacteristic(uuid, properties)
• BLECharCharacteristic(uuid, properties)
• BLEUnsignedCharCharacteristic(uuid, properties)
• BLEByteCharacteristic(uuid, properties)
• BLEShortCharacteristic(uuid, properties)
• BLEUnsignedShortCharacteristic(uuid, properties)
• BLEWordCharacteristic(uuid, properties)
• BLEIntCharacteristic(uuid, properties)
• BLEUnsignedIntCharacteristic(uuid, properties)
• BLELongCharacteristic(uuid, properties)
• BLEUnsignedLongCharacteristic(uuid, properties)
• BLEFloatCharacteristic(uuid, properties)
• BLEDoubleCharacteristic(uuid, properties)

파라매터

uuid: 스트링 포맷의 16-bit 또는 128-bit UUID

properties: 특성의 비트마스크값(BLEBroadcast, BLERead, BLEWriteWithoutResponse, BLEWrite, BLENotify, BLEIndicate)

valueSize: (최대) 특성 값의 크기

stringValue: 문자열로 된 값

리턴값

지정된 UUID와 값을 가진 새 BLE 특성

예제

// BLE Battery Level Characteristic
BLEUnsignedCharCharacteristic batteryLevelChar("2A19",  // standard 16-bit characteristic UUID
    BLERead | BLENotify); // remote clients will be able to get notifications if this characteristic changes

 

 

 

 

 

 

 

2. 추가설명

UUID

서비스, 특성 및 설명자를 식별하는 데 사용되는 고유 번호.

1. 16-bit UUID: 에너지 및 메모리 효율적인 짧은 UUID로, 미리 정의된 번호들이 있다. 'nRF Connect'와 같은 BLE 애플리케이션에서는 정의된 UUID를 기준으로 데이터들을 구분한다.
2. 128-bit UUID: 공급 업체별 UUID라고도 하며, 사용자 정의 서비스 및 특성을 만들때 사용한다.

미리 정의된 번호는 아래 링크에서 확인할 수 있다.

Assigned Numbers | Bluetooth® Technology Website

랜덤 128비트 UUID는 아래 링크에서 생성할 수 있다.

Universally Unique Identifiers (UUIDs)

16비트 UUID를 128비트 UUID로 바꾸는 방법은 아래 예시에서 x를 16비트 UUID로 대체하면 된다.

예시: 0000xxxx-0000-1000-8000-00805F9B34FB

 

properties

• BLEBroadcast – 특성이 광고되도록 합니다.
• BLERead – 원격 장치가 특성 값을 읽을 수 있도록 합니다.
• BLEWriteWithoutResponse – 원격 장치가 승인을 기대하지 않고 장치에 쓸 수 있습니다.
• BLEWrite – 쓰기 성공 확인을 예상하면서 원격 장치에 쓰기 허용
• BLENotify – 특성 값이 업데이트될 때마다 원격 장치에 알림을 보낼 수 있습니다.
• BLEIndicate – BLENotify와 동일하지만 원격 장치에서 값을 읽었음을 나타내는 응답을 기대합니다.

3.예시

BLECharacteristic 예시특성(
	"936b6a25-e587-4f7c-9349-bcc76c22bfff",    // 커스텀 UUID
	BLERead | BLENotify, 24);                  // Remote clients can read and get updates

void setup() {
	... 기타 설정코드
	BLE.setAdvertisedService(environmentService);   // Advertise environment service
	environmentService.addCharacteristic(예시특성); //특성추가
	BLE.addService(environmentService);             // Add environment service
	예시특성.setValue("");                          // 초기값 설정
	... 기타 설정코드
}

void loop(){
	... 기타 설정코드
	String 보낼데이터 ="문자열";
	byte bytes[보낼데이터.length()+1];
	예시특성.writeValue(bytes, sizeof(bytes));
	... 기타 설정코드
}

 

 

 

 

 

 

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참고자료

메인

Arduino - ArduinoBLEBLECharacteristicBLECharacteristic

서브

Bluetooth low energy Services, a beginner's tutorial

How can I convert a Bluetooth 16 bit service UUID into a 128 bit UUID?

Arduino Nano 33 BLE Sense 에서 Bluetooth LE 시작하기